Installations logiciels pour ESP32

Pour programmer notre carte ESP32 on va choisir Arduino IDE ou Thonny IDE (permettant de programmer la carte ESP32 en utilisant le langage MicroPython)

Arduino IDE

Installation ESP32 dans Arduino IDE

Avant de commencer, Arduino IDE doit être déjà installé.
Page de téléchargement: https://www.arduino.cc/en/main/software lien

Etapes d'installation de la carte ESP32 dans Arduino IDE:

1. 1. Dans Arduino IDE ouvrir le menu "Fichier" puis choisir "Préférences" :

1. 2. dans "URL de gestionnaire de carte supplémentaires entrer le lien suivant: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json puis valider par "OK"

1. 3.Ouvrir le Gestionnaire de carte : "Outils" puis "Type de carte" enfin "Gestionnaire de carte"

1. 4. Chercher ESP32 puis cliquer sur installer :

Test ESP32 dans Arduino IDE

pour tester l'installation de ESP32 dans Arduino IDE :

1. 1. Commencer par choisir la carte ESP32: Outils-> Type de carte -> DOIT ESP32 DEVKIT V1

1. 2. Ensuite choisir le port : Outils -> Port

1. Rq: Choisir le n° de port Affiché lors de l'installation de driver de la carte(ici COM7).
2. 3. Ouvrir un exemple de programme à partir de Fichier -> Exemples ici on a choisi WiFi -> WiFiScan

1. 4. Un nouveau croquis "WiFiScan" s'ouvre, appuyer sur le bouton téléverser pour envoyer le programme à la carte:

1. 5. Compilation de croquis puis l'étape de téléversement (ici il affiche le port COM7 et Connecting)

1. 6. Enfin le téléversement est terminé

1. Le nouveau croquis est chargé sur la carte, il suffit d'appuyer sur le bouton "EN" ENABLE pour redémarrer la carte ESP32 et lancer le croquis téléversé.
2. 7. Pour voir le résultat de ce croquis : ouvrir le moniteur série Outils -> "Moniteur série" et choisir 115200 baud ou cliquer sur l'icône 

sources: https://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-windows-instructions

Installation Thonny IDE pour ESP32

Pour installer l'éditeur pour Python Thonny commencer par le télécharger au site https://thonny.org/ lien

Téléchargement Thonny IDE

Sous windows: Télécharger Thonny thonny-3.3.13.exe

Flasher/Téléverser le firmware Micropython à la carte ESP32

Pour téléverser le firmware MicroPython à la carte ESP32 :

1. 1. Ouvrir la page http://micropython.org/download Lien puis choisir la dernière version du firmware pour ESP32

1. 2. Brancher la carte à l'ordinateur puis démarrer le gestionnaire de périphériques pour voir sur quel port COM est connectée la carte ESP32

1. Dans Thonny IDE ouvrir le menu "Outils" puis "Options" enfin choisir l'onglet "Interpréteur"
   choisir l'interpréteur : Micropython (ESP32) et le port : Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (ici COM4)

Remarque : Si le message suivant s'affiche:
A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Invalid head of packet (0x08)
Process failed, return code: 2
cela veut dire que la carte ESP32 n'est pas dans le mode de flashage, pour la mettre dans ce mode, refaire les étapes et maintenir le bouton "BOOT/FLASH" appuyé.

Remarque : Pour installer Thonny sur Windows Xp, il faut commencer par installer la dernière version Python supportée 3.4 lien puis depuis l'invite de commande cmd taper la commande:
pip install thonny==2.1.22
et pour lancer Thonny taper la commande:
python -m thonny

Test ESP32 dans Thonny

Après flashage de la carte ESP32 par le firmware de Micropython:

LED clignotant utilisant Thonny sur la carte ESP32:

Faire clignoter le led incorporé dans la carte ESP32 avec une période de 0.5 seconde.(sachant que le LED est branché sur le pin 2)

code Micropython:

import time
from machine import Pin

led=Pin(2, Pin.OUT) #DDéfinir le pin2 comme pin de sortie

while True:
  led.value(1)      #allumer le LED
  time.sleep(0.5)
  led.value(0)      #éteindre  le LED
  time.sleep(0.5)

Remarque 1:
Si cette erreur s'est produite lors de l'ouverture de "appareil MicoPython" (Fichier -> ouvrir ->appareil MicoPython) :
" Device is busy -- can't perform this action now. Please wait or cancel curent work and try again!"

procédez comme suit :
-Menu "Exécuter" -> "Arrêter/redémarrer l'interpréteur" Ctrl+F2 ensuite "Interrompre l'exécution " Ctrl+C

Remarque 2:
On peut afficher les fichiers sur l'ordinateur ainsi que les fichiers sur la carte ESP32 avec le menu : "Affichage" -> "Fichiers" :

Installation uPyCraft pour ESP32

Avant de commencer Python 3.7.X doit être déja installé, et ajouté dans le PATH Windows.
Sous windows: Télécharger Python https://www.python.org/downloads/
télécharger la version 32 ou 64bits suivant la configuration de votre ordinateur.
Remarque :Pour verifier que la bonne version est installée ey ajoutée dans le PATH, il suffit d'exécuter python dans cmd (ligne de commande windows).

Téléchargement uPyCraft

Sous windows: Télécharger uPyCraft https://github.com/DFRobot/uPyCraft
Documentation:Documentation uPyCraft https://dfrobot.gitbooks.io/upycraft/content/
lien direct: uPyCraft.exe

Flasher/Téléverser le firmware Micropython à la carte ESP32

Pour téléverser le firmware MicroPython à la carte ESP32 :

Remarque : Si la barre "EraseFlash" ne démarre pas, et le message d'erreur "erase false" s'affiche, cela veut dire que la carte ESP32 n'est pas dans le mode de flashage, pour la mettre dans ce mode, refaire les étapes et maintenir le bouton "BOOT/FLASH" appuyé.
***Si vous changez la version de Python utilisé ( inférieure à 3.7 ) (soit manuellement ou par installation d'un autre logiciel) uPyCraft risque de vous afficher plusieurs type d'erreurs)

reflush tree false already in download model,please wait. os.listdir('.') Traceback (most recent call last): File "", line 1, in NameError: name 'os' isn't defined

Test ESP32 dans uPyCraft

Après flashage de la carte ESP32 par le firmware de Micropython:

1. Brancher la carte ESP32 sur le port USB du PC puis exécuter uPyCraft
2. cliquer sur le bouton "Connect" pour établir la connexion série à votre carte

Remarque:

1. Dans le cas d'erreur de connection, il faut choisir la carte : "Tools"->"Board" puis choisir le port : "Tools" -> "Serial" .
2. l'invite de commande >>> apparait et vous pouvez maintenant tapper des commande Micropython

1. Redémarrer la carte par la commande
   >>>import machine
   >>>machine.reset()
   ou en pressant le bouton "EN" Enable de la carte "ESP32"

1. Démarrage de la carte at affichage du firmware installé Micropython

 

 

LED clignotant utilisant uPyCraft sur la carte ESP32:

Faire clignoter le led incorporé dans la carte ESP32 avec une période de 0.5 seconde.(sachant que le LED est branché sur le pin 2)

1. Commencer par créer un nouveau fichier: File-> New ou cliquer sur le bouton "New"

1. Saisir le code suivant :

code Micropython:

import time
from machine import Pin

led=Pin(2, Pin.OUT) #DDéfinir le pin2 comme pin de sortie

while True:
  led.value(1)      #allumer le LED
  time.sleep(0.5)
  led.value(0)      #éteindre  le LED
  time.sleep(0.5)

Copier le code

1. Enregistrer le fichier: file -> Save ou cliquer sur le bouton "Save"

1. Choisir le n° de port Affiché lors de l'installation de driver de la carte(ici COM7).

1. Téléverser le programme à la carte puis exécuter

1. Après l'exécution du code le LED bleu de la carte ESP32 commence à clignoter et le message suivant s'affiche:

Remarques:

 Pour arrêter l'exécution : Tools ->Stop

-Dans le dossier "device", il y a par défaut "

boot.py

" qui se charge au démarrage de la carte ESP32 et permet de définir les options de configuration.

-Il est recommandé d'écrire le code principal à exécuter dans un fichier "

main.py

" pour être exécuté immédiatement après "boot.py"

-Si vous voulez changer le programme à exécuter par défaut après "boot.py", cliquer dessus avec le bouton droit et choisir "Default Run".

 

sources: https://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-windows-instructions/
https://randomnerdtutorials.com/getting-started-micropython-esp32-esp8266/
https://startingelectronics.org/articles/ESP32-WROOM-testing/

Remarque: Pour programmer notre carte ESP32 on peut aussi utiliser la version Alpha de Mu editor

Utilisation de Mu editor

On peut télécharger Mu editor version Alpha au lien suivant:lien

liens directs: Winows 32bit Winows 64bit

Une fois installé, il faut choisir le mode ESP MicroPython

Remarque : La carte ESP32 doit être flashée par le Micropython pour pouvoir l'utiliser avec Mu editor.